技术内容
大气中的灰尘覆盖在光伏组件、空冷凝汽器等发电设备表面形成污染物，降低透光率、阻碍散热，可使光伏系统发电功率损失 5%-20%，火电机组发电煤耗增加 12-18g/(kWh)，可见污染物严重降低发电设备运行效率，危害发电设备运行安全性。
针对发电设备污染物，研发了系列化发电设备清洗机器人。根据发电设备的结构型式、积灰状态，利用干式清洗技术，面向硬灰、浮灰、絮状物等不同工况，开发节能、高效、适用于多工况的干式清洗喷头；开发安全防护控制策略与算法，设计机器人自动控制系统，研制清洗机器人。
空冷器清洗机器人
光伏组件清洗机器人
针对发电设备污染物状态智能感知需求，采用图像识别技术与深度神经网络算法，研发集实时数据采集、故障特征分析于一体的发电设备缺陷识别与故障诊断装置，采用模块化设计，体积小、接口丰富，能够满足多工况需要运维的实际需求，采用高分辨率热成像-可见光双光融合摄像头实现光伏组件多维度热斑、隐裂、异常遮挡等缺陷高精度识别与分析；空冷器换热系数性能、供电煤耗增量的智能分析。
应用情况
光伏清洗机器人应用于湖北省巴东县 2MW 分布式光伏电站，空冷器清洗机器人应用于新能源阿克苏热电有限公司 300MW、大唐彬长发电有限责任公司 630MW 直冷机组。
空冷器清洗机器人现场应用
光伏清洗机器人现场应用
转化前景
研究成果推广应用到分布式光伏电站的运维领域，指导电站清洗和运维，提高运维工作的智能化水平，延长光伏组件的使用寿命，确保光伏电站的安全生产；推广应用到大型空冷机组凝汽器的清洗领域，指导空冷凝汽器的设计、运行、清洗和维护，提升大型发电机组运行经济性和安全性。
