技术内容
本成果针对风电行业传统人工巡检频次低、风险高、难以全面掌握机舱设备健康状态的痛点，研发了基于数字孪生的风机机舱智能巡检系统，打造了以挂机式巡检机器人为核心的软硬件一体化解决方案。系统完成了巡检机器人的总体设计、装配优化与运行可行性验证。
本技术具有以下突出优点：
(1) 多模态综合感知：同步采集视觉、红外、声音、温湿度、气体等多维度数据，整合运维数字资产。
(2) 远程沉浸式运维：运维人员在中控室即可完成现场巡检与故障复核。
(3) 数据驱动预测维护：自动积累全生命周期巡检数据，为设备劣化趋势分析和故障提前预警提供基础。
(4) 快速部署适配性强：模块化设计可快速适配不同厂家、不同型号的风机机舱。
应用情况
本成果研发的基于数字孪生的风机机舱智能巡检系统已在华润（大安）新能源有限公司完成试点部署，系统运行稳定可靠，能够按照预设任务自动完成机舱全区域巡检，有效替代人工完成了高危、重复性的巡检工作，提升了风电场的智能化运维管理水平，整体应用效果良好。
转化前景
随着我国风电装机容量持续快速增长，风机智能化运维市场需求呈现爆发式增长，本成果具有广阔的市场转化前景。系统可广泛应用于各类陆上及海上风电场，适配不同型号的风力发电机组，能够为风电场提供标准化的机舱智能巡检解决方案。
