技术内容
1. 棚煤粘结破除技术
煤仓棚煤时在特定温度、湿度条件、上层煤的重力挤压、下侧漏斗状结构的反作用力共同挤压下形成的结块层，该层因挤压、粘滞因素作用时在煤层重力下无法自行坠落。该技术通过钻孔、冲孔对煤层的稳定结构进行破坏，开发绞龙、冲头、扩孔支臂机械破除关键技术，并通过仿真分析与试验结合的方法，取得最优的钻孔、打孔工艺参数，包括钻孔打孔的位置数量尺寸实现高效率破除棚煤粘结的问题。
2. 车载移动支撑技术
棚煤机械装置在钻孔、打孔过程中，需要不断地调整钻孔、打孔位置，同时需要给定较大的轴向力，因此需要具开发与场区卸煤车辆轨道共用自驱动车载移动支撑系统，该技术利用轨道自驱的电机系统实现沿轨道的移动，车体上方支撑水平移动系统并且可以承受较大轴向力带来的倾覆问题，同时还要保证不与地坑上安全网干涉，实现棚煤层不同位置的钻孔、打孔。
3. 棚煤机械装置快速控制技术
棚煤机械装置是一套高效的钻孔、打孔系统，需要一系列的电气机构动作、传感器的闭环控制、车载系统的移动、手控操作盒的集成，开发基于 PLC 的控制技术是棚煤机械装置能否实现系统运转的高效性稳定性快速性集成性的基本保证。
应用情况
目前产品已应用于大庆某热电公司，通过创新开发棚煤破除技术，人工棚煤效率的提高 50%。
转化前景
本装备随着研发工作的深入，卸煤沟棚煤疏通装置从实验室原型机到工业样机的阶段，目前已经在大庆某电厂开展试验应用。开发的绞龙钻打孔技术实现了高效的棚煤疏通，具有自主的知识产权，且可根据用户需求针对不同卸煤环境提供定制化的解决方案，包括对设备尺寸、功率、操作界面等方面的调整，以更好地适应不同的工作环境和用户习惯。
